其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的设计融入了多行业的经验和采用了的电气，其性能指标居国内水。系统设计均采用成熟的，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能：·工件程序显示及选择·工作台、机器人、输胶系统协调与互锁·工作台工作状态选择·具有故障、急停功能·计数功能3．用户效益分析：（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量。焊接1.简介随着电子、计算机、数控及机器人的发展，自动弧焊机器机器人焊接工作站人工作站,从60年始用于生产以来，其已日益成熟，主要有以下优点：⑴和焊接质。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
[1]早的搬运机器人[2]出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是代自动控制领域出现的一项高新，涉及到了力学，机械学，电器液压气压，自动控制，传感器，单片机和计算机等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
关键包括：(1)洁净润滑：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。(2)高速稳控制：通过轨迹和关节伺服性能，实现洁净搬运的稳性。(3)控制器的小型化：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化减小洁净机器人的占用空间。(4)晶圆检测：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人工业机器人控制的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
而移动机器人是其中的核心和设备，是用现代物流配合、支撑、改造、提升生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，占地面积，降低建设等的高新和装备。点焊机器人焊接机器人具有性能、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等焊接机器人特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽机厂负责完成。工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入，在该领域占据市场主导地位。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
⑵劳动生产率；⑶改?。（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。（4）改善作业环境，符合环保要求。（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（mig、mag、co2焊）或非熔化极气体保护焊（tig、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接及其它设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.指标工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
此举意义深远，它采取了新的发展模式，为其长远利益作打算。[6]市场结构根据机器人联合会（IFR）发布的在2012年机器人研究报告，在2011年年底为至少有1,153,000个运行的工业机器人。预计这个数字到2015年年底将达到1,575,000个。根据机器人联合会2011年度的估计，工业机器人全球销售额为85亿美元。包括，设备和系统工程的成本后，机器人系统的年度营业额估计在2011年达到255亿美元。估计，该行业可能从约在2006年52亿美元到在2010年接260亿美元，并在2025年激增至700亿美元。在2005年，已有超过370,000个正在运行的工业机器人。在2007年的发展路线图中，贸易部呼吁到2025年要在全国各地安装100万台工业机器。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
